В России гвардейские части были образованы Петром I в 1687г. из «потешных» Преображенского и Семеновского полков (официально эти полки получили название гвардейских в 1700г.). Гвардия была привилегированной частью войск, представлявшей опору Императора. До XIXв. личный состав гвардейских частей набирался исключительно из дворян. В XIXв. это правило было сохранено только для офицерского состава. Российская гвардия принимала участие во всех войнах, которые вела Россия, и использовалась в ответственные моменты сражений.

После революции 1917г. при формировании Красной Армии гвардейские подразделения не образовывались.

С целью укрепления морального духа Советской армии в тяжелых условиях начала Великой Отечественной войны был опубликован приказ народного комиссара обороны от 18 ноября 1941г., в котором говорилось: «В многочисленных боях за нашу Советскую Родину против гитлеровских орд фашистской Германии 100, 127, 153, 161 стрелковые дивизии показали образцы мужества, отваги, дисциплины и организованности. В трудных условиях борьбы эти дивизии наносили неоднократно жестокие поражения немецко-фашистским войскам, обращая их в бегство, наводя на них ужас. Этим нашим дивизиям удалось бить врага и гнать перед собой хваленые немецкие войска…». Этим приказом указанные стрелковые дивизии первыми в Советской армии были преобразованы в гвардейские дивизии с вручением им гвардейских боевых знамен.

Этот день следует считать днем рождения Советской гвардии.

21 мая 1942г. Указом Президиума Верховного Совета СССР для военнослужащих гвардейских частей были введены гвардейские звания и нагрудный знак.

Звания гвардейских присваивались лучшим частям, отличившимся в той или иной операции, чьи воины проявили героизм и умение громить врага.

За успешные действия в Московской битве звание гвардейской присвоено, в частности, 313-й стрелковой дивизии им.генерала Панфилова. Первые гвардейские звания армиям были присвоены за исключительный героизм, проявленный в Сталинградской битве. Первыми танковыми гвардейскими армиями стали танковые армии, сыгравшие решающую роль в битве на Курской дуге.

Всем частям ракетных минометов гвардейские звания присваивались при их формировании, и этим подчеркивалась особая роль этого вида оружия.

В ходе войны гвардейские соединения использовались на направлениях главных ударов. Их боевой опыт, воинское мастерство, дисциплинированность, героизм и организованность служили образцом для всей армии.