После сражения при Тарутино стало ясно, что основные силы армии Наполеона будут пытаться прорваться на юг через Калугу. В связи с этим Кутузов отдал приказ сосредоточить главные силы армии в районе г.Малоярославца, чтобы преградить путь французам.

Там 24 октября и произошло упорное и кровопролитное сражение. Русскими войсками командовал генерал Д.С. Дохтуров. Малоярославец восемь раз переходил из рук в руки.

В конце дня Наполеон понял, что путь на юг перекрыт, и отдал войскам приказ отступать к Можайску и двигаться дальше по разоренной Смоленской дороге.

После Малоярославца стратегическая инициатива перешла к русской армии, и началось изгнание и уничтожение неприятеля.

Кутузов писал по поводу сражения при Малоярославце: «Сей день есть один из замечательнейших в кровопролитную войну, ибо потерянное сражение при Малоярославце повлекло бы за собою пагубнейшее следствие и открыло бы путь неприятеля через хлебороднейшие наши провинции».